早在十九世紀，香港已有多間乳業公司出產牛奶，包括牛奶公司、九龍維記和十字牌。香港地理環境多變，山川河溪、平原散落四方。早期香港除了是漁村，更有畜牧業作支線發展。今日就跟大家細說香港牛奶的當年今日。
1.牛奶公司
牛奶公司創辦於1886年，由蘇格蘭籍醫生萬巴德爵士（Sir Patrick Manson），與5位香港商人合作成立，並在薄扶林設牧場，飼養80隻英國入口乳牛，生產新鮮牛奶。其創建目的是提供清潔和沒有感染的牛奶供市民飲用。
1970年代，牛奶公司由周錫年爵士擁有控制權。牛奶公司在薄扶林牧場、銅鑼灣及觀塘等地的冰廠，佔地甚廣，因此吸引了財團嘗試收購。1972年底，英資怡和洋行旗下的香港置地提出收購牛奶公司，遂與周錫年爭奪牛奶公司控制權，引發「置地飲牛奶事件」，一時成為市場焦點。
至1973年，置地成功全面收購牛奶公司，牛奶公司的上市地位則被取消。1983年，牛奶公司決定關閉牧場，轉向中國購買牛奶。1986年，牛奶公司再從香港置地分拆，在香港上市。
牛奶公司至今仍屬怡和集團旗下，業務遍佈亞洲多國，包括香港、澳門、台灣、新加坡、馬來西亞、印度、韓國等。而近年專注零售業務，其合資公司股份已全數售予雀巢，品牌名稱改為雀巢牛奶公司。於港澳主要經營便利店7-11、超級市場惠康、新苗超級市場、萬寧、宜家家居及美心食品。2020年收入281.59億美元（附屬佔102.69億）。
2.十字牌牛奶
十字牌牛奶源起於大嶼山的熙篤會聖母神樂院，1951年，十多名隱修士和神父選擇於大嶼山大水坑建神樂院，牧牛製鮮奶，自給自足，過著刻苦生活，剩餘的牛奶還用作款待附近的居民及遊客，與大家一同分享牛奶的營養好滋味，自此「為市民提供優質及營養豐富的牛奶」便成為十字牌的宗旨一直傳承至今。
1953至1958年間，神樂院的母院Vina作出捐贈，乳牛數目因而又再增加，牧場規模漸大，並開始供應新鮮牛奶給坪洲一帶的士多及居民，隨後更把新鮮牛奶銷售到大嶼山以外的地方。
60年代尾，神樂院已擁超過80頭牛，並將牛奶送到市區指定商戶。70年代，牛奶產量達到每日3000樽，還生產雞蛋及餅乾。
到了80年代，十字牌牛奶廣受本地居民支持，大嶼山的牧場供不應求。神父們另覓地方擴建廠房，由大嶼山搬廠房到元朗大生圍，而肩負重任的是十字牌第一任總經理任達義神父。任神父在任期間一直奔走大嶼山及元朗大生圍，日間忙於牛奶廠的事務，晚上繼續教會的事工翻譯經文，而他本人當時亦居於廠房內的員工宿舍內，日夜守護牛奶廠。
目前神樂院牛奶廠有限公司由聖母神樂院、本地企業立基國際及紀愛華先生的家族成員為主要擁有人。十字牌牛奶品牌為聖母神樂院持有，而品牌日常業務則由牛奶廠團隊負責營運和管理，並定時向股東、董事包括聖母神樂院作匯報。
3. 九龍維記
九龍維記成立於1940年，總部設於九龍牛池灣一帶。最早期的維記只是一間擁有30名員工的小機構，而所出產的鮮奶亦只供應九龍北部。後來李蘭生投資維記擴大業務，成立「九龍維記牛奶有限公司」。
1972年，政府收地建公屋，維記的牧場搬往元朗區的新田，而廠房設於屯門工業區。1984年，牧場再搬往廣州。
1970年代開始製造雪糕。1989年參考日本的樂天集團的雪見大福，創製出維記雪米糍（雪糕糯米糍），首先在香港擁出。其後，則於1986年4月在香港首先售賣低脂奶，1993年再推出高鈣低脂奶。為香港奶類製品工業，開創不少先河。
1992年，以「廣州九龍維記牛奶有限公司」之名在廣州永和經濟區自置廠房；時至今日，「九龍維記牛奶」牛奶產品的銷售網已擴展到中國南部、福州及廈門等地。
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